para instalar Ajax control toolkit 4 en Visual Studio 2010 necesitamos tener instalado previamente Vs 2010
el Ajax Control Toolkit se puede descargar de aqui: http://ajaxcontroltoolkit.codeplex.com/releases/view/43475#DownloadId=116534
Es bien sencillo abrimos Vs 2010, abrimos alguna pagina en vista de Diseño,
1. Abrimos la pestaña toolbox
2. Vamos hasta abajo en una sección en blanco y damos click derecho
3. Damos click en Add Tab.
Y aparecerá una nueva pestaña, procedemos a cambiarle el nombre por cualquiera que queramos
Sobre la nueva pestaña con su nuevo nombre damos nuevamente click derecho y escogemos choose Items.
Se abre un cuadro de dialogo parecido a este
Luego de hacer todo esto y tratar de incluir un componente en tu sitio, puede que aparezca el siguiente error:
Could not find any resources appropriate for the specified culture or the neutral culture. Make sure "AjaxControlToolkit.Properties.Resources.NET4.resources" was correctly embedded or linked into assembly "AjaxControlToolkit" at compile time, or that all the satellite assemblies required are loadable and fully signed.
el Ajax Control Toolkit se puede descargar de aqui: http://ajaxcontroltoolkit.codeplex.com/releases/view/43475#DownloadId=116534
Es bien sencillo abrimos Vs 2010, abrimos alguna pagina en vista de Diseño,
1. Abrimos la pestaña toolbox
2. Vamos hasta abajo en una sección en blanco y damos click derecho
3. Damos click en Add Tab.

Y aparecerá una nueva pestaña, procedemos a cambiarle el nombre por cualquiera que queramos

Sobre la nueva pestaña con su nuevo nombre damos nuevamente click derecho y escogemos choose Items.

Se abre un cuadro de dialogo parecido a este
nos quedamos en esa pestaña .Net Framework Components presionamos el botón Browse y buscamos la ubicación donde descomprimimos el Ajax Control Toolkit alli buscamos el archivo AjaxControlToolkit.DLL en mi caso se encontraba en la carpeta raíz de descompresión, damos aceptar

deben salir los nuevos componentes y presionamos OK y en la pestaña que creamos deberían aparecer los nuevos componentes Ajax Toolkit

Luego de hacer todo esto y tratar de incluir un componente en tu sitio, puede que aparezca el siguiente error:
Could not find any resources appropriate for the specified culture or the neutral culture. Make sure "AjaxControlToolkit.Properties.Resources.NET4.resources" was correctly embedded or linked into assembly "AjaxControlToolkit" at compile time, or that all the satellite assemblies required are loadable and fully signed.
Solución
En la misma página que el componente agrega el scriptManager este maneja las peticiones asincronicas del componente (creo) y todo debería andar.
Fuente: http://weblogs.asp.net/yousefjadallah/archive/2010/04/16/installing-ajax-control-toolkit-4-in-visual-studio-2010.aspx
http://www.vijaykodali.com/Blog/post/2011/11/06/Make-sure-AjaxControlToolkitPropertiesResourcesNET4resources-was-correctly-embedded.aspx
En la misma página que el componente agrega el scriptManager este maneja las peticiones asincronicas del componente (creo) y todo debería andar.
<asp:ScriptManager ID="ScriptManager1" runat="server"> asp:ScriptManager>
Fuente: http://weblogs.asp.net/yousefjadallah/archive/2010/04/16/installing-ajax-control-toolkit-4-in-visual-studio-2010.aspx
http://www.vijaykodali.com/Blog/post/2011/11/06/Make-sure-AjaxControlToolkitPropertiesResourcesNET4resources-was-correctly-embedded.aspx
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